ニュートン力学の目的は『 この世界に存在する諸々の物体がどのように運動するのか 』ということを明らかにすることです。このとき初めに問題となるのは、物体の運動をどのように表したら良いだろか、ということです。
　その手がかりを得るために、私たちの身近にあるいろいろな物体の運動を観察することから始めます。観察される物体の運動は、多様であり、なかなかに複雑であることが分かります。そこで手初めとして、一つの物体の運動を一つの点の運動で代表させて表すことにし、この点を ＜物体を代表する点＞ と呼ぶことにします。改定 第１章 では、＜物体を代表する点＞ の運動を表す方法について説明します。
　＜物体を代表する点＞の運動を表す方法が見出されたなら、それを一般的な方法に拡張することは割合に簡単です。その問題は後の章で行うことにします。

　説明の都合のため、改定 第１章を 第１ステップ、第２ステップ、第３ステップ という三つに分け、この順序で説明してゆきます。まず、《 改定 第１章 ― 第１ステップ― 》から始めます。