前章の [ 改定　第１章 ] では、物体の運動を表す方法 −座標系、座標、ベクトル、微分法、積分法 など− を述べました。この章では 力学における基本的な問題、すなわち、��物体の運動には何らかの「因果性」があるのだろうか�≠ﾆいう問題をとり上げます。ここに因果性とは、一つの��結果�≠ｪ生まれるのは それに先立って何らかの��原因�≠ｪあるからだ、という考えです。

　ニュートンは、1687年 に出版した通称《 プリンキピア 》と呼ばれる《 自然哲学の数学的原理 》という書物で、物体が受ける力と物体の運動の関係について「運動の法則」 と呼ばれる三つの法則を提唱しました。運動の法則は ニュートン力学 の基礎となる法則であり、以後これを「ニュートンの運動の三法則」と呼ぶことにします。運動の三法則では、��物体の運動 と 力�≠ﾌあいだに因果性があることが主張されています。 [ 改定　第２章 ] では、このニュートンの運動の三法則 について説明します。

　説明の都合のため、改定 第２章を 第１ステップ と 第２ステップ の二つに分け、この順序で説明してゆきます。まず《 改定 第２章 ― 第１ステップ― 》から始めます。